Le choix d’un servomoteur commence par l’analyse du mouvement à réaliser. Il ne suffit pas de sélectionner une puissance moteur : la vitesse, le couple, l’inertie de la charge et les phases d’accélération ou de décélération influencent directement le choix du système servo.
Plusieurs critères doivent être étudiés :
- la puissance nécessaire pour entraîner la charge ;
- le couple demandé pendant le cycle machine ;
- la vitesse nominale et la vitesse maximale ;
- l’inertie mécanique de la charge ;
- la précision de positionnement attendue ;
- l’alimentation disponible ;
- le type de retour codeur ;
- le réseau ou le mode de commande utilisé ;
- le nombre d’axes à piloter et leur éventuelle synchronisation.
Le choix doit également tenir compte du contrôleur ou de l’automate utilisé pour le Motion Control afin de garantir la compatibilité des communications et des fonctions de pilotage.
Comment choisir un servomoteur industriel ?
Le choix dépend principalement du couple nécessaire, de la vitesse, de l’inertie de la charge, des accélérations demandées, de la précision de positionnement et de l’alimentation disponible. Il faut également prendre en compte le servoamplificateur associé, le type de retour codeur et le système de commande utilisé par la machine.