Servo amplificateur MR-J4 200V ou 400V SSCNETIII/H CC-Link-IE Field Pulse Analogique et Ethernet

MR-J4-A/B

La série Melservo MR-J4-A/B, économe en énergie et ergonomique, est conçue pour faciliter son utilisation et sa configuration. Avec des fonctions supplémentaires, les performances des asservissements sont les meilleures du marché. La gamme couvre les unités de 100W jusqu'à 22kW.

• Traitement des signaux de l'encodeur avec résolution sur 22 bits (4 194 304 impulsions/tour).
• Réactivité vitesse/fréquence améliorée à 2,5 Hz.
• Utilisation de moteurs linéaires, rotatifs et à commande directe en standard.
• Compatible avec les fonctions de sécurité STO (Safe Torque Off) conforme à la norme EN61800-5-2 en standard.

Le servoamplificateur MR-J4-B reçoit un signal de commande d'un système de commande via la réseau SSCNETIII/H avec un débit de 150 Mbps et un temps de cycle de 0,22 ms. Ce réseau optique est très fiable car il n'est pas affecté par les perturbations CEM.

Pour la commande, le servoamplificateur MR-J4-A comporte une entrée de train d'impulsions et deux entrées analogiques pour le courant ou la tension. Les modes possibles sont couple, vitesse ou contrôle de position. Le MR-J4-A-RJ dispose en outre d'une fonction de positionnement intégrée. Les tâches de positionnement peuvent être réalisées directement depuis le servoamplificateur.

La gamme Melservo MR-J4 servo amplificateurs 400V offre les mêmes fonctionnalités industrielles que la gamme 200V. Les servoamplificateur sont disponibles pour une large plage de puissance allant de 600W à 22kW.

Liste des modèles servoamplificateurs MR-J4-A/B 200V :

Liste des modèles servoamplificateurs MR-J4-A/B 400V :

MR-J4-W

Outre la version standard des amplificateurs MR-J4 (réseau de commande de mouvement SSCNETIII/H) pour un servomoteur, Mitsubishi Electric propose des servo amplificateurs pour deux ou trois servomoteurs. Les amplificateurs pour deux axes (MR-J4-W2) et trois axes (MR-J4-W3) permettent de gagner de l'espace et de réaliser des économies de câblage ; leurs rendements sont supérieurs à deux ou trois amplificateurs séparés.

Le technicien gagne non seulement de la place dans l'armoire et économise sur les câbles, mais il réduit notablement l'énergie consommée tout en diminuant la part de CO2. La puissance de sortie de l'amplificateur 2 axes est comprise entre 0,2 et 1 kW par axes ; 0,2 à 0,4 kW pour l'amplificateur 3 axes. Toutes les autres caractéristiques sont identiques à la version standard de l'amplificateur MR-J4-B pour un axe.

Liste des modèles servoamplificateurs MR-J4-W 200V :

MR-J4-GF

Le servoamplificateur MR-J4-GF présente une interface réseau CC-Link-IE-Field intégrée et permet ainsi le positionnement avec un ou plusieurs axes, la régulation synchrone et la régulation régime/couple via différents modules Master comme module Simple-Motion, modules CPU avec fonction CC-Link-IE intégrée etc, connectés au réseau. Selon les exigences, il est possible de choisir parmi deux modes de fonctionnement :

• Module motion pour les tâches de positionnement variées, comme positionnement avec plusieurs axes, réglage synchrone etc...
• Mode E/S pour positionnement avec un axe. 

En lien avec le module simple motion QD77GF utilisable dans le réseau CC-Link IE Field, le système fournit une vitesse et des performances exceptionnelles, une excellente flexibilité, un câblage réduit, une meilleure résistance aux dysfonctionnements et une programmation simple : réseau gigabit CC-Link-IE-Field, régulation synchrone avancée, solution single-software, atténuation avancée des vibrations, encodeur haute résolution 22 bit, fréquence de 2,5 kHz...

Liste des modèles servoamplificateurs MR-J4-GF 200V :

Liste des modèles servoamplificateurs MR-J4-GF 400V :

MR-J4-TM

Les servoamplificateurs MR-J4-TM combine les performances, la variété des fonctions et la fiabilité leaders du secteur de la série des systèmes servo MR-J4 avec une interface réseau ouverte basée sur Ethernet :

• Performance leader du secteur avec fréquence 2,5 kHz pour des temps de réponse minimum.
• Boucles de régalusation et fonctions pour servoamplificateur spécialisement développées par notre partenaire Mitsubishi Electric, comme One-Touch-Tuning, atténuation des vibrations, Auto-Tuning adaptatif en temps réel.
• Encodeur en valeur absolue avec une haute résolution de 4 194 304 impulsions par tours pour un positionnement hautement précis et un fonctionnement stable.
• Design compact et peu encombrant.

Liste des modèles servoamplificateurs MR-J4-TM 200V :

Liste des modèles servoamplificateurs MR-J4-TM 400V :

Liste modèles servoamplificateurs MR-J4-TM spécifications de contrôle :

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Série MR-J4-A/B

• Puissance de 0,1 à 22kW
• Alimentation de 200 à 230 VAC
• Fonctions de régulation : positionnement - vitesse - couple
• Interfaces USB, RS-485, RS-422
• Indice de protection : Auto refroidissement IP20, moteur IP65/IP67
• Température en service de 0°C à 55°C
• Tenue aux vibrations de 5,9 m/s² max. (0,6Grms)
• Raccordements de commande :
  • (A) Analogique, train d'impulsions, 9 entrées numériques, 6 sorties numériques
  • (B) SSCNETIII/H, 3 entrées numériques, 3 sorties numériques
• Fonctions de protection : Sur-courant, surtension, surcharge (thermo relais électronique), protection contre la surchauffe du servomoteur, erreur du codeur, surcharge du circuit de freinage, sous-tension / coupure de courant, surveillance de la vitesse et de l'erreur de traînage.

Série MR-J4-TM

• Tension d'alimentation pour le 200V : triphasée ou monophasée 200 à 240 VAC
• Tension d'alimentation pour le 400V : triphasée 380 à 480 VAC
• Fonction de commande : vitesse - couple - position
• Fonction de sécurité STO
• x2 connecteurs RJ-45 100 Base-TX
• Protocoles de communication : EtherCAT, Profinet IO et EtherNET/IP...

Logiciel associé pour faire le diagnostic des servoamplificateurs : MR Configurator2.