Datasheet technique
Présentation
-Présentation AIE900-XNX Axiomtek – PC Fanless Edge IA NVIDIA Jetson Xavier NX 4 PoE
L’AIE900-XNX d’Axiomtek est un PC Fanless Edge AI développé autour du NVIDIA® Jetson Xavier™ NX, avec une conception particulièrement adaptée aux robots mobiles autonomes, aux systèmes de vision multi-caméras et aux applications qui doivent réunir traitement IA, capteurs et communications sur une même plateforme.
Le module NVIDIA Jetson Xavier NX délivre jusqu’à 21 TOPS et associe un processeur NVIDIA Carmel ARM 6 cœurs à un GPU NVIDIA Volta de 384 cœurs avec 48 Tensor Cores. Il est proposé avec 8 ou 16 Go de mémoire LPDDR4x.
L’intérêt de l’AIE900-XNX ne se limite toutefois pas à sa puissance de calcul. Ses 4 ports PoE, ses interfaces COM/CAN, ses 8 canaux DI/DO, son support 5G et ses possibilités de connexion à des caméras SerDes permettent de centraliser une grande partie des équipements nécessaires autour d’un AMR ou d’un système de perception.
Il complète notre gamme de PC Fanless Edge IA avec un positionnement clairement orienté multi-caméras, robotique et applications mobiles autonomes. Pour un PC Fanless plus standard, découvrez notre gamme complète de PC Fanless industriels.
4 ports PoE pour connecter directement caméras et LiDAR
L’AIE900-XNX dispose de 4 ports Gigabit Ethernet PoE basés sur des contrôleurs Intel® I210-IT, avec une puissance annoncée jusqu’à 30 W.
Cette connectique permet de raccorder directement plusieurs caméras GigE ou équipements réseau compatibles PoE sans ajouter systématiquement un switch PoE externe.
Pour un robot mobile autonome, ces interfaces peuvent par exemple recevoir plusieurs points de vue nécessaires à la navigation, à la reconnaissance d’obstacles ou à la surveillance de l’environnement immédiat du robot.
Axiomtek met également en avant la connexion de LiDAR 3D sur ces ports dans ses solutions pour véhicules et ports intelligents. L’association de plusieurs caméras et capteurs avec un traitement local permet de construire un système de perception où les données sont analysées directement à bord de l’équipement.
Cette capacité distingue clairement l’AIE900-XNX d’un PC Edge IA compact conçu principalement autour d’une seule caméra.
COM, CAN et DI/DO pour dialoguer avec le robot
Un système AMR ne communique pas uniquement avec des caméras.
L’AIE900-XNX intègre 2 connecteurs DB9 pouvant être configurés en RS-232, RS-422, RS-485 ou CAN par réglage des jumpers. Il dispose également de 8 canaux d’entrées/sorties numériques.
Ces interfaces permettent de relier la plateforme IA à différents éléments du système : contrôleur, capteurs, actionneurs, équipements série ou réseau CAN.
Dans un projet robotique, le Jetson Xavier NX peut ainsi prendre en charge l’analyse des caméras tandis que les interfaces terrain permettent d’échanger des informations avec le reste de l’équipement.
C’est cette combinaison entre IA + caméras + communication terrain qui rend l’AIE900-XNX particulièrement intéressant pour les applications AMR.
Une interface optionnelle pour quatre caméras SerDes FPD-Link III
L’AIE900-XNX possède également un connecteur MIPI CSI-2 pouvant recevoir en option une interface permettant de connecter 4 caméras FPD-Link III.
Axiomtek a notamment développé cette possibilité autour des caméras SerDes d’oToBrite pour des fonctions de navigation et de perception : détection d’obstacles, protection des piétons, évitement des collisions ou encore SLAM – Simultaneous Localization and Mapping.
Ce type de connexion présente un intérêt lorsque les caméras font partie intégrante du système embarqué et que l’application nécessite une transmission vidéo point à point adaptée aux équipements mobiles.
L’interface FPD-Link III reste cependant optionnelle : elle doit donc être prévue dès la définition de la configuration.
5G, Wi-Fi ou LTE pour connecter un robot mobile
L’AIE900-XNX dispose de plusieurs possibilités d’extension :
- 1 × M.2 Key B 3050/3042, notamment destiné à la 5G ;
- 1 × Mini PCI Express Full-size avec signaux USB et PCI Express ;
- 1 × emplacement SIM ;
- 5 ouvertures SMA pour antennes.
Axiomtek propose en option des modules 5G, LTE et Wi-Fi.
Cette connectivité est particulièrement pertinente pour les robots mobiles ou véhicules autonomes qui doivent communiquer avec une infrastructure distante, transmettre des données ou recevoir des informations sans dépendre d’un réseau filaire.
Le support d’Allxon Device Management permet par ailleurs la gestion distante des équipements Edge. Axiomtek prévoit également un service Out-of-Band Allxon en option, intéressant lorsque plusieurs systèmes sont déployés sur différents sites.
16 Go d’eMMC, NVMe et MicroSD pour gérer système et données
Le NVIDIA Jetson Xavier NX de l’AIE900-XNX intègre 16 Go d’eMMC. La plateforme dispose également :
- d’un emplacement M.2 Key M 2280 PCIe x4 pour SSD NVMe ;
- d’un emplacement MicroSD.
Le démarrage est pris en charge par l’eMMC. Le SSD NVMe peut donc être utilisé pour augmenter significativement la capacité disponible pour les applications, modèles d’IA, données ou enregistrements.
En option : SSD M.2 NVMe de 128 Go ou plus.
Une alimentation adaptée aux équipements mobiles
L’AIE900-XNX accepte une alimentation étendue de 9 à 36 VDC avec contrôle Ignition.
Cette plage permet son intégration dans différents équipements mobiles utilisant des alimentations 12 ou 24 VDC. La fonction Ignition facilite la gestion du démarrage et de l’arrêt lorsqu’elle est associée au fonctionnement de l’équipement ou du véhicule.
La plateforme peut donc être utilisée non seulement dans des AMR industriels, mais également dans des véhicules ou équipements mobiles (voitures, bus, camions, etc.) nécessitant une alimentation DC variable.
Jusqu’à +60 °C pour les applications terrain
Le boîtier Fanless de l’AIE900-XNX associe de l’aluminium extrudé et de l’acier renforcé avec un indice de protection IP40.
La plage de fonctionnement est de -30°C à +60°C. Le système supporte également 3 Grms de vibrations avec SSD et des chocs de 50 G pendant 11 ms.
Avec ses dimensions de 239 × 185,3 × 79,4 mm, il peut être installé au mur, sur Rail-DIN ou avec un support VESA.
Dans quel cas choisir encore l’AIE900-XNX ?
L’AIE900-XNX reste particulièrement pertinent lorsqu’une application nécessite :
- plusieurs caméras PoE directement raccordées ;
- des communications CAN ou série ;
- des DI/DO ;
- une connectivité 5G ;
- une compatibilité NVIDIA Jetson Xavier NX existante ;
- une interface SerDes FPD-Link III optionnelle ;
- une alimentation 9-36 VDC avec Ignition.
Le module Jetson Xavier NX reste annoncé disponible jusqu’en 2028. Pour un projet déjà développé ou validé sous Xavier NX, cela peut permettre de conserver la plateforme logicielle existante.
Pour un nouveau développement demandant beaucoup plus de puissance IA, les plateformes NVIDIA Jetson Orin NX sont à comparer. L’AIE100-ONX atteint jusqu’à 100 TOPS dans un format beaucoup plus compact, tandis que l’AIE810-ONX associe Jetson Orin NX, IP67 et connectique M12 pour les applications extérieures.
Pour comprendre les différences entre les différentes générations NVIDIA Jetson utilisées dans les PC industriels, consultez également notre comparatif des modules NVIDIA Jetson.
Applications de l’AIE900-XNX
- Robots mobiles autonomes – AMR
- AGV et robotique mobile
- Vision industrielle multi-caméras
- Analyse vidéo Edge
- Détection d’obstacles
- SLAM et navigation autonome
- LiDAR et fusion de capteurs
- Véhicules autonomes
- Logistique et automatisation d’entrepôts
- Smart Port
- Surveillance intelligente
- Applications 5G Edge AI
L’AIE900-XNX est particulièrement intéressant pour les AMR, la détection d’obstacles, le SLAM, les applications multi-capteurs ainsi que les véhicules autonomes et les infrastructures portuaires intelligentes.
Versions disponibles
| RÉFÉRENCE | P/N | PLATEFORME | MÉMOIRE | CONFIGURATION |
|---|---|---|---|---|
| AIE900-XNX-1L4P | E27H900102 | NVIDIA® Jetson Xavier™ NX | 8 Go LPDDR4x | 1 HDMI, 1 GbE, 4 GbE PoE, 8-CH DI/DO et 2 COM/CAN |
| AIE900-XNX-16GB | E27H900103 | NVIDIA® Jetson Xavier™ NX | 16 Go LPDDR4x | 1 HDMI, 1 GbE, 4 GbE PoE, 8-CH DI/DO et 2 COM/CAN |
Options et accessoires – AIE900-XNX
| OPTION / ACCESSOIRE | RÉFÉRENCE / FORMAT | UTILISATION |
|---|---|---|
| Kit de montage mural | E29R150110 | Fixation murale |
| Kit Rail-DIN | E29R150112 | Installation sur Rail-DIN |
| Kit VESA | E29R150111 | Montage VESA |
| SSD NVMe M.2 | M.2 2280 – 128 Go ou plus | Stockage rapide supplémentaire |
| Module LTE | Selon configuration | Communication cellulaire |
| Module Wi-Fi | Selon configuration | Communication réseau sans fil |
| Module 5G | Selon configuration | Communication mobile haut débit |
| Interface FPD-Link III | Option | Jusqu’à 4 connexions SerDes via MIPI CSI-2 |
| Adaptateur AC/DC 24 V / 120 W | 509000001500 | Alimentation secteur FSP120-AAAN3 |
| Cordon secteur | Selon pays | Utilisation avec l’adaptateur |
Votre robot ou système Edge AI doit gérer plusieurs caméras et capteurs ?
Le choix d’une plateforme pour AMR ne dépend pas seulement de la puissance IA. Nombre de caméras, consommation PoE, interfaces CAN, DI/DO, LiDAR, stockage, réseau 5G et alimentation doivent être dimensionnés ensemble.
Transmettez-nous le nombre et le type de caméras, les capteurs à connecter et les traitements IA à exécuter. Nous vous accompagnons dans la configuration de l’AIE900-XNX 8 ou 16 Go, du stockage NVMe et des modules de communication nécessaires.
→ Demander une configuration et un devis pour l’AIE900-XNX via notre formulaire ci-dessous.
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