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Définition AMR - Autonomous Mobile Robot

 

Les AMR (Autonomous Mobile Robots) sont des robots autonomes intelligents capables de se déplacer de manière indépendante dans un environnement, en adaptant leur trajectoire en temps réel.

Définition complète : Un AMR est un robot mobile autonome capable de se localiser, de planifier des trajets et de naviguer dans des environnements complexes sans infrastructure fixe (rails, bandes magnétiques, etc.). Contrairement à un AGV, il n’a pas besoin de chemin pré-défini ; il utilise des capteurs intelligents, de la cartographie en temps réel (SLAM), et des algorithmes embarqués pour adapter ses mouvements.

Caractéristiques techniques :

  • Navigation autonome : via LIDAR, caméras 3D, IMU, GPS indoor, capteurs de proximité.
  • Évitement d’obstacles dynamique : gestion des imprévus, adaptation au trafic humain ou robotique.
  • Cartographie SLAM : construit et met à jour une carte de son environnement.
  • Communication : via MQTT, OPC UA, Wi-Fi, ou réseaux propriétaires vers WMS/MES.
  • Interfaces API ouvertes pour intégration logicielle.

Applications typiques :

  • Livraison de pièces ou de marchandises entre zones de production ou entrepôts,
  • Logistique hospitalière (transport de médicaments, linge, repas),
  • Approvisionnement en ligne d’assemblage.

Les AMR permettent une flexibilité maximale dans l’intralogistique et sont une brique essentielle de l’industrie 4.0. Leur capacité à collaborer avec des humains (cobots mobiles) les rend idéaux pour les environnements mixtes.