Les AMR (Autonomous Mobile Robots) sont des robots autonomes intelligents capables de se déplacer de manière indépendante dans un environnement, en adaptant leur trajectoire en temps réel.
Définition complète : Un AMR est un robot mobile autonome capable de se localiser, de planifier des trajets et de naviguer dans des environnements complexes sans infrastructure fixe (rails, bandes magnétiques, etc.). Contrairement à un AGV, il n’a pas besoin de chemin pré-défini ; il utilise des capteurs intelligents, de la cartographie en temps réel (SLAM), et des algorithmes embarqués pour adapter ses mouvements.
Caractéristiques techniques :
- Navigation autonome : via LIDAR, caméras 3D, IMU, GPS indoor, capteurs de proximité.
- Évitement d’obstacles dynamique : gestion des imprévus, adaptation au trafic humain ou robotique.
- Cartographie SLAM : construit et met à jour une carte de son environnement.
- Communication : via MQTT, OPC UA, Wi-Fi, ou réseaux propriétaires vers WMS/MES.
- Interfaces API ouvertes pour intégration logicielle.
Applications typiques :
- Livraison de pièces ou de marchandises entre zones de production ou entrepôts,
- Logistique hospitalière (transport de médicaments, linge, repas),
- Approvisionnement en ligne d’assemblage.
Les AMR permettent une flexibilité maximale dans l’intralogistique et sont une brique essentielle de l’industrie 4.0. Leur capacité à collaborer avec des humains (cobots mobiles) les rend idéaux pour les environnements mixtes.