Les AGV sont des véhicules autonomes utilisés pour le transport de charges sans intervention humaine.
Définition complète : Un AGV (Automated Guided Vehicle - Véhicule Guidage Autonatique) est un véhicule autonome conçu pour déplacer des marchandises, des matières premières ou des composants d’un point à un autre sans intervention humaine. Il évolue généralement dans un environnement structuré, selon un guidage prédéfini. Les AGV sont utilisés dans les usines de production, entrepôts, centres logistiques, hôpitaux et plateformes de distribution.
Technologies de guidage utilisées :
- Guidage par bande magnétique ou fil au sol : une solution simple et robuste, bien adaptée aux circuits fixes.
- Guidage laser : des réflecteurs sont installés dans l’environnement ; le véhicule utilise une triangulation pour calculer sa position.
- Guidage optique (caméra ou lidar) : utile pour des environnements plus dynamiques, sans infrastructure fixe.
- Navigation inertielle ou gyroscopique : permet un positionnement précis même en l’absence de signal GPS ou de marqueurs visuels.
Caractéristiques techniques :
- Capteurs embarqués : lidar, ultrasons, caméras, codeurs pour éviter les collisions et ajuster la trajectoire.
- Charge utile : peut aller de quelques dizaines de kilos à plusieurs tonnes.
- Modes de chargement : chariots, transpalettes, convoyeurs intégrés, modules de levage automatisés.
- Alimentation : batteries au plomb, lithium-ion, ou systèmes de recharge par induction.
- Interface logicielle : les AGV sont souvent pilotés via un WMS (Warehouse Management System) ou un MES (Manufacturing Execution System), avec possibilité de communication via Ethernet/IP, OPC UA, MQTT.
Les avantages :
- Réduction des coûts de main-d'œuvre,
- Amélioration de la sécurité (moins d’accidents de manutention),
- Fiabilité des flux internes (réduction des erreurs humaines),
- Possibilité de fonctionnement 24h/24 dans un environnement maîtrisé.
Les limites :
- Environnements souvent rigides, avec une faible capacité à s’adapter aux imprévus.
- Infrastructure à mettre en place (pistes de guidage, bornes, balises…).
Les AGV sont progressivement complétés ou remplacés par les AMR (Autonomous Mobile Robots) dans des contextes nécessitant plus de flexibilité et d’intelligence embarquée. Néanmoins, dans les applications industrielles exigeant des flux réguliers et structurés, les AGV demeurent un pilier de l’intralogistique automatisée.